A hajdani, 13-14. századi várra ma már csak a hegy neve emlékeztet. A tatárjárás utáni időkben épülhetett, kapitánya Kompolti Dávid volt. Első okleveles említése 1264-ben történik, amikor a Zách nembeli I. Jób pécsi püspöktől, az őrizetére bízott V. István ifjabb király várát „Castrum Agas”-t IV. Béla király katonái elfoglalták és lerombolták. V. István azonban rövidesen visszafoglalta, és 1265-ben nagy költséggel helyreállíttat.
Az ifjabb király pártjára állt Rátót nembeli I. Domokos tárnokmester fia, Porc I. István elfogta, és a királynak kiszolgáltatta annak egyik veszedelmes ellenségét, az Aba nemzetségből származó Vata fia Lászlót. Ezért a tettéért V. István 1265-ben a királyné főlovászmesterévé nevezte ki, és egyben „Castrum Agas”-t, Bárkány, Kútásó és Tar birtokokat neki adományozta, majd 1272-ben trencsényi főispánná is kinevezte.
Öt fia közül II. Domokos, aki a hasznosi Cserteri várat építette, alapítója lett a Hasznosi, míg unokája a Pásztói családnak.
II. Domokos testvére I. László vagy Lack bán örökölte Ágasvárát, és ennek fia István 1374-ben felvette a Tari nevet és alapítója lett e családnak.
Mátyás király 1472. október 5-én, Visegrádon kelt oklevelével a hűtlenségbe esett Tari György birtokait, köztük Ágasvár várhelyet, (locus castri Agaswar) elvette, és Gúthi Országh Mihály nádornak adományozta. A vár többé nem épült fel. Szerepét hanyatlása idején a cserteri (Hasznos) vár vette át.
Az 1929-es Mátra útikalauz arról ír, hogy a várkapitány feleségére, a szépséges Kompoltynéra szemet vetett a vár védelmére siető horvát csapat vezére. Az úrnőt egyik szolgája mentette meg, aki megölte a vitézt. A horvát katonák vezér nélkül elhagyták a várat, amit így könnyűszerrel elfoglalt a cseh sereg. A vár történetéről további számos monda él, az egyik szerint a vár pusztulását az okozta, hogy a szépséges várkisasszonyt egy cseh vitéz elrabolta, majd a lány öngyilkossága után apja az elfogott vitézzel együtt a várat felrobbantotta. 638 m magasban, Ágasvár csúcsa alatt találjuk az ágasvári turistaházat, melytől nem messze találjuk az ún. „Török lábnyomot”. A legenda szerint egy katona lábnyomát őrzi. A valóságban két ovális 8-12 cm mély mesterséges vájatról van szó, eredetük tisztázatlan. A hegy lábánál találjuk a Csörgő-lyuk-barlangot.
Cím: Pásztó (Hasznos)3235 Mátraszentimre, Ágasvár Pf: 11
Tel: 06-37- 311-155;06 30 -634-34-35
E-mail: gyongyos@tourinform.hu;agasvar@free
Web: http://www.matrainfo.hu/telep_agasvar.php
